Новости

⚡️ Московские ученые будут готовы представить опытный образец конвертоплана для съемок состояния трубопроводов и сбора проб воздуха над ними уже в этом году, сообщает ТАСС со ссылкой на пресс-службу Московского авиационного института (МАИ).

⚡️ Как заявили авторы разработки, это будет аппарат, который летает в режиме самолета и вертолета, в том числе может зависать в воздухе. Эти качества позволяют использовать его в нефтегазовой промышленности для мониторинга трубопроводов. Особенностью конвертоплана являются поворотные двигатели, которые переключаются из вертикального положения в горизонтальное. Вращение лопастей роторов приводит к тому, что в момент переключения положения увеличивается риск потери устойчивости или падения аппарата: ученые МАИ ищут решение, как минимизировать эту проблему.

⚡️ Для повышения безопасности взлета, посадки и зависания будет использоваться система с искусственным интеллектом. Стабилизация конвертоплана будет производиться с помощью полетного контроллера, который будет запрограммирован с использованием данных стендовых испытаний, обработанных нейросетью. Алгоритм системы стабилизации, который интегрируется в полетный контроллер, получен во время стендовых испытаний, во время которых конвертоплан подвешивался на тросах с фиксированным натяжением. Каждый трос был сцеплен с датчиком растяжения; данные с него, а также с двигателей были собраны в бортовой компьютер, после чего их проанализировала нейросеть, зафиксировавшая отклонения аппарата и на основе всей полученной информации определившая приемлемые значения.

⚡️ Данный алгоритм будет отрабатываться на первичном прототипе конвертоплана в аэродинамической трубе МАИ. Полноценный экспериментальный образец летательного аппарата планируется собрать уже в июне этого года.